本实用新型公开了一种agv小车的充电装置，包括支撑机构，支撑机构上设置有两个竖向调整机构，两个竖向调整机构之间设置有横向调整机构，横向调整机构包括连接在两个竖向调整机构之间的固定条，固定条外侧套接有滑块，滑块侧面设置有充电头；支撑机构的侧面连接有导向机构，导向机构包括与底板连接的两个固定板，两个固定板的相对侧均垂直设置有上下平行的两行弹性伸缩机构，同侧每一行的多个弹性伸缩机构远离固定板的一端连接在一导向条上，两个导向条之间活动连接有多个等距排列的滚筒。该agv小车的充电装置，可调整充电头的位置，适应不同的agv小车，通用性高，同时降低了对agv小车驶入角度精准度的要求。