本实用新型公开了一种旋扫码、喷码机，属于乙烯基硅橡胶包装贴标签技术领域，其技术方案要点包括机械手底座，所述机械手底座的上端面安装有标签机械手，所述标签机械手的另一端安装有机械手夹具，所述机械手夹具的另一端安装有喷码机和视觉识别器，所述视觉识别器位于喷码机的上方，通过标签机械手工作，可使视觉识别器识别货物标签的位置指引标签机械手精确定位后，喷码机通过条码识别器获取此货物的信息，将此信息喷码至标签的指定位置，进而可实现对整垛货物这个面进行依次喷码，当整垛货物一个整面喷码完成后，使旋转输送机将货物旋转90°，进行另一面的喷码，以此方式完成四个面的小标签喷码作业，从而使整个喷码过程无需人工参与。