本实用新型公开了一种具有辅助支撑结构的高稳定型汽车平衡杆，由平衡杆本体、固定环和连接头组成；固定环，卡合在所述平衡杆本体的左右两侧，且固定环的外侧设置有连接头，并且连接头的内部开设有对连接头进行限位的通孔；包括：支撑板，设置在所述平衡杆本体的上方中间，且支撑板和固定环之间通过转杆进行连接，并且支撑板的左右两侧均开设有水平的移动槽；转杆，活动轴连接在所述固定环的前侧，且转杆的另一端卡合在移动槽的内部；限位杆，卡合在所述固定环的外侧。该具有辅助支撑结构的高稳定型汽车平衡杆，适用于不同型号的汽车，通过限位杆的设置实现对连接头的固定，通过限位杆的设置实现对限位杆固定，避免平衡杆总体的长度发生变化。