本申请公开了一种齿差行星减速箱，包括：一号行星架，其一侧装配有若干行星轮，若干所述行星轮的外侧设有动内齿圈和定内齿圈，且内齿圈内固定设置有法兰，所述法兰一侧设有输出轴，且动内齿圈内固定有法兰，所述法兰一侧设有输出轴，且输出轴一端贯穿于输出端盖；输出端盖，其分布于背板一侧，且输出端盖与背板之间还设有定内齿圈，所述背板、定内齿圈以及输出端盖之间通过设置螺钉固定连接；其技术要点为，相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单等优点。