本实用新型涉及土壤采样技术领域，具体为一种石油地质土壤采样装置，包括采集筒，所述采集筒的内部开设有采集腔，所述采集腔的数量有若干个，所述采集筒的内部设置有采样爪，所述采样爪的数量与采集腔相当，所述采集筒的内部活动连接有传动杆。本实用新型的优点在于：采样时，采集筒插入一定深度的土壤中后，通过其中一个驱动电机能够带动传动杆旋转，进而带动采样爪旋转，旋转的采样爪能够将土壤带进采集腔，在这个深度的土壤采集完成后，工作人员若需要采集更深的土壤样品，便只需要将采集筒插入更深，再启动另一个驱动电机即可进行更深层土壤的采样，使用方便，不必再重新拿出采集筒将内部土壤取出后再重新插入土壤进行取样。