本申请实施例公开了一种履带式液压打桩机，包括车体和移动结构，所述车体右侧的底端设有活动槽，所述车体右端的顶部活动连接有移动结构，所述移动结构包括底板、第一液压伸缩杆、动力块和移动块，所述第一液压伸缩杆的底部连接有固定座，固定座与车体右端的前侧连接。本申请提供的一种履带式液压打桩机，通过电机的设置，电机的转动可以带动与之连接的齿轮转动，齿轮通过齿环带动螺杆转动，螺杆的转动使移动块通过竖板带动底板水平移动，底板带动滑道支架水平移动，桩杆可以水平移动，通过第一液压伸缩杆的设置，第一液压伸缩杆的伸缩可以改变底板的纵向位置，桩杆的纵向位置可以发生改变，便于调整桩杆的位置。