本实用新型公开了一种输送带及链条的滚轮式自清洁装置，包括输送带、链条以及清洁机构，输送带套设在传动辊上，链条套设在同一侧的传动轮上，以使得通过链条带动输送带传动。清洁机构包括清洁辊以及被动轮，清洁辊平行设置在其中一根传动辊的侧边，清洁辊的圆周面上设有清洁毛刷，清洁毛刷与输送带的表面相接触；被动轮设置在清洁辊的其中一端，传动辊的一端还向外延伸并设有主动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动连接；清洁毛刷与被动轮之间还设有清洁圈，清洁圈与链条相对应。本实用新型可有效地对送料拔齿及传动滚子链轮进行清洁工作，去除粘附在上面的烟沫及梗丝，达到设备卫生要求，减少劳动强度，提高设备运行效率。