本实用新型公开了一种输送带及链条的弧形式自清洁装置，包括输送带、链条、输送带清洁机构以及链条清洁机构，输送带清洁机构包括清洁辊和被动轮，输送带位于清洁辊和传动辊之间，清洁辊的圆周面上设有清洁毛刷；被动轮设置在清洁辊的其中一端，传动辊的两端还设有主动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动连接。链条清洁机构包括连接支架和弧形清洁块，连接支架由连接环和连接板组成，连接环通过轴承套设在清洁辊上，连接板与弧形清洁块的外侧壁连接；弧形清洁块的内侧壁设有清洁板，清洁板与链条相配合。本实用新型可有效地对送料拔齿及传动滚子链轮进行清洁工作，去除粘附在上面的烟沫及梗丝，减少劳动强度，提高设备运行效率。