本实用新型公开了一种带有清扫功能的仓储机器人，包括机器人本体、清扫模块以及吸尘模块；所述清扫模块浮动安装在所述机器人本体上，其能够在闲置状态以及工作状态之间切换；所述吸尘模块包括集尘箱以及吸尘马达；所述吸尘马达能够使所述集尘箱产生负压，所述集尘箱用于收集所述清扫模块清扫的灰尘。本实用新型之带有清扫功能的仓储机器人，其导航运动控制方式与执行搬运等任务的仓储机器人一致，其配备的清扫模块与吸尘模块可对仓库地面的二维码贴纸进行清扫，使得二维码贴纸保持干净，各类机器人进行二维码导航时能够一直快速、准确地识别二维码，具有很好的使用场景及价值。