一种火力发电厂输煤栈桥智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种煤栈桥智能巡检机器人，包括轨道以及设置在轨道上的机器人本体，机器人本体的顶部设置有4个行走轮并且机器人本体的内部装有驱动电机和控制器用于驱动行走轮，行走轮挂在轨道上，机器人本体的底部固定装有升降臂的上端，升降臂的下端装有双视云台，机器人本体的前壁上设置有避障超声波和气体传感器，双视云台的底部固定装有高清相机和红外热成像仪，红外热成像仪的下方设置有拾音器。通过本实用新型的技术方案，最大限度的实现无死角、无盲点的巡检，达到输煤栈桥无人或少人值守，解放生产人员和管理人员劳动强度，使人员从重复、低效的劳动中解脱出来，从事更高级的分析、管理工作。
基本信息
专利标题 ：
一种火力发电厂输煤栈桥智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122640925.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216682196U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘景运李哲董娜齐小攀张强陈志才徐春林甘同军彭涛宫云龙李尧军崔峰张涛徐丹生鲍宇辉南勋顾乐张伟
申请人 ：
华电新乡发电有限公司
申请人地址 ：
河南省新乡市辉县市吴村镇尚厂村
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN202122640925.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/02 B25J19/00 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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