本实用新型公开一种便携式植物样本图像采集辅助装置，其包括：底座、伸缩杆和夹持件，底座上具有手柄，伸缩杆长度可变，且其能够停留在伸缩路径上的任意位置，且其一端连接底座，另一端连接夹持件，以调整夹持件和底座之间的间距，夹持件夹持摄像装置。首先将样本放置底座之上，并利用夹持件夹持摄像设备，使得摄像设备的探测端朝向底座上的样本。同时利用伸缩杆调整底座和夹持件之间的距离，直至摄像设备可以获取完整清晰的样本图像。同时由于已经确定了底座和夹持件之间的距离，同一类型的多个样本放置到底座上后均可以获得清晰的图像。如此一来，操作人员可以手持图像采集辅助装置，快速的采集各个样本图像，提高了样本图像的采集效率。