一种消防机器人控制台
授权
摘要

本实用新型属于智能机器人设备技术领域,具体涉及一种消防机器人控制台,包括机体和座椅,机体上安装有主显示器、控制器、操作台和制动器,操作台上开设有安装腔,安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件,推杆控制器包括控制单元和推杆,推杆包括套筒和穿设于套筒内的连杆,套筒上设有下把手,连杆上设有上把手,套筒上固定安装有固定片,固定片上设有第一齿条,安装腔内安装有导向柱,导向柱上套设有锁定架,锁定架上设有第二齿条,导向柱上设有固定环,固定环与锁定架之间安装有弹簧,套筒上轴向开设有滑槽,滑槽内卡设有调节环,调节环位于锁定架的上端,用于解决目前操作机械臂时容易误动控制行走的操作杆导致产生不良后果的问题。

基本信息
专利标题 :
一种消防机器人控制台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122644196.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-01
授权号 :
CN216543339U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
俞宁骆昊龙刘杰李威舒梓荣曾令焘
申请人 :
重庆理工大学
申请人地址 :
重庆市巴南区红光大道69号
代理机构 :
重庆智诚达邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
贺春林
优先权 :
CN202122644196.6
主分类号 :
B25J13/08
IPC分类号 :
B25J13/08  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置,例如观察或触摸装置
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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