用于控制机器人操纵器的控制台
公开
摘要
一种用于控制具有末端执行器的机器人操纵器的控制台，所述控制台包括：连接到万向节组件的手动控制器；以及铰接联动装置，所述铰接联动装置在其近端处连接到刚性支撑结构，并且在其远端处连接到万向节组件。所述万向节组件包括由仅三个关节提供的仅三个自由度，所述三个关节中的第一关节允许所述万向节组件围绕第一轴线相对于所述铰接联动装置的远端旋转。铰接联动装置和万向节组件被布置成使得在铰接联动装置和万向节组件的每个配置中，第一轴线相对于支撑结构具有相同的取向。铰接联动装置具有平行四边形轮廓，由此机械地限制第一轴线以在铰接联动装置的每个配置中相对于支撑结构具有相同的取向。
基本信息
专利标题 ：
用于控制机器人操纵器的控制台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555001A
申请号 ：
CN202080072382.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丽贝卡·安妮·卡特伯森卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔基思·马歇尔
申请人 ：
CMR外科有限公司
申请人地址 ：
英国剑桥
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
田云
优先权 ：
CN202080072382.2
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 B25J13/02 G05G9/047
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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