一种工业机器人移动控制台
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人移动控制台,包括操作台、固定滚轮、万向轮和联动锁止装置,固定滚轮和万向轮设置在操作台底部,联动锁止装置设置在操作台上;本实用新型通过固定滚轮和万向轮实现对操作台方向的改变和移动,并且增加联动锁止装置,在不受外力时,通过机械传动,对固定滚轮进行锁止刹车,防止操作台意外滑动。通过导柱和导套相互配合,实现对把手转动角度的控制,并且能够很好地引导弹性件形变压缩。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人移动控制台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920741268.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210189819U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
王建华姚鹏熊亮
申请人 :
江苏新铁重工装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨杜家路318号
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
刘小峰
优先权 :
CN201920741268.9
主分类号 :
B25J13/06
IPC分类号 :
B25J13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/06
控制台,例如仪表板、开关板
法律状态
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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