一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，涉及蔬菜嫁接技术领域。本实用新型包括转向机构、升降机构和夹持机构，转向机构的输出轴上设置有主动齿轮；升降机构的输出轴上设置与主动齿轮相互啮合的从动齿轮；夹持机构的输出端设置有蜗杆；夹持电机上端面固定安装有定位板，定位板上安装有转轴；转轴中部设置有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上端穿过安装板固定有一主动夹，主动夹开合实现蔬菜苗的夹取。本实用新型通过公转电机工作控制种苗夹持装置转动，升降电机工作控制种苗夹持装置升降，由夹持电机的转动控制嫁接夹的开合，同时控制下方基质夹的开合来托起嫁接苗的基质，提高嫁接成功效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122644215.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216438031U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
林茂先裴晓旭
申请人 ：
合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市合肥高新技术开发区红枫路19号柏岭大厦办1823室
代理机构 ：
合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郎海云
优先权 ：
CN202122644215.5
主分类号 ：
A01G2/38
IPC分类号 ：
A01G2/38
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/30
嫁接
A01G2/38
夹持; 绑
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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