本实用新型公开了一种地质勘察取样装置，涉及地质勘察设备技术领域，包括安装顶板，所述安装顶板底部的两侧对称固定有气缸，两组所述气缸底部输出端均贯穿安装顶板并固定有安装横板，所述安装横板的顶部固定有驱动正反电机，所述驱动正反电机底部输出端固定安装有贯穿安装横板的取样螺纹轴，所述安装顶板顶部的一侧位置固定有红外测距仪，且红外测距仪与外部控制终端电性连接。本实用新型通过红外测距仪自动检测到安装横板下移的距离，方便再次启动驱动正反电机和气缸从而将对应深度的土层的土样带到留样板上取出收集，从而可以对对应深度的土样进行精确取样。