本发明公开了水工环地质勘察取样设备，涉及地质勘探取样技术领域。包括车体，所述车体的一端固定安装有固定架，所述车体上还设置有角度仪、控制器、电动推杆和平衡组件，所述角度仪固定安装在车体的一端，所述控制器固定安装在角度仪的一侧，所述电动推杆固定安装在控制器的一侧，且所述控制器分别与角度仪和电动推杆电性连接，所述平衡组件包括圆形的水箱、同心环、固定板、推板和第一锁定部件。本发明在使用时，可通过平衡组件，以及可锁定的第一转轴，完成对钻探组件的找平工作，使得车体即使处在一定角度倾斜的位置，也可以对钻杆保持垂直方向的锁定，提高了钻探的精度。