本发明公开一种水工环地质勘察取样方法，其特征在于包括以下步骤：S1：勘察取样装置的转动履带带动移动组件移动到指定位置后停止，两组第二液压杆伸缩柱收缩带动第一推动柱转动，从而带动调节轴转动，调节轴通过调节板带动调节块移动，第一驱动组件内的调节块带动活动端与固定端接合，第一液压杆推动第二安装板滑动下降，使拨爪伸出，第二驱动组件内的调节块带动第六转轴横向移动，从而使第五齿轮与第四齿轮、第一齿条啮合；S6：第七电机带动粉碎筒转动再次粉碎进入细化箱的细小土壤，第八电机带动风叶片启动吹风将极小灰尘从排尘孔吹出，处理后的土壤进入存料箱内部，需要取样时转动打开出料片，螺旋输送机启动排料。