本实用新型公开了一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。本实用新型通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。