本实用新型公开了一种折叠桨机构和无人飞行器，折叠桨机构包括桨夹上盖、桨夹底座以及两桨叶，桨夹底座上凸设有两凸柱，所述桨叶具有固定端和自由端，所述桨叶的固定端上开设有第一通孔，所述桨夹上盖上对应每个所述转轴均开设有一第二通孔，所述转轴穿过所述第一通孔与所述第二通孔连接，所述折叠桨机构还包括嵌设于所述第一通孔内且套设于所述转轴外的套筒，所述套筒可在所述桨叶展开后体积变大，以使所述桨叶、所述套筒和所述转轴三者实现紧配合。本实用新型在非工作状态下桨叶与转轴配合间隙较大，摩擦较小，能轻松折叠展开，而工作时桨叶与转轴配合间隙减小，甚至是变成过盈配合，消除桨叶与桨夹间的动摩擦，消除电机加减速过程中伴随的后掠现象。