本实用新型公开了一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身、悬臂和脚架组件，所述悬臂与机身固定连接，所述悬臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有凹陷位，所述凹陷位的内侧壁上设有至少一个的弹性凸起部；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、转轴和扭簧，所述第一脚架的一端通过所述转轴相对于悬臂可转动设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接，所述第二脚架的一端相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架的另一端位于所述凹陷位内，且所述第二脚架抵持所述弹性凸起部。无人飞行器的脚架组件打开后的稳定性好；可以快速进行脚架组件的收合，使用方便。