本实用新型公开了一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身、悬臂和脚架组件，所述悬臂与机身固定连接，所述悬臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有一个的凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、转轴和扭簧，所述第一脚架的一端通过所述转轴相对于悬臂可转动设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接，所述第二脚架的一端相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架的另一端位于所述凹陷位内。通过设置扭簧可以在脚架组件打开时使第二脚架很好地固定在凹陷位中，同时凹陷位可以对第二脚架起到限位的作用，防止其在容纳槽内发生滑动，可以提升无人飞行器的整体稳定性。