本实用新型公开了一种可折叠脚架的无人机，包括机身和锁定组件，所述机身内中部固定连接有电机，且电机前方固定连接有驱动轮，所述驱动轮右方设置有传动轮，且驱动轮和传动轮前方卡合连接有从动轮，所述从动轮外侧设置有空腔，且空腔内转动连接有两个导向轮，所述空腔下方设置有收纳腔，且收纳腔下端固定连接有护条，所述收纳腔内转动连接有转杆，且转杆内侧固定连接有支架，所述转杆中部固定连接有棘轮，且棘轮外侧设置有履带，所述支架上方转动连接有伸展弹簧，用于锁定支架的所述锁定组件设置于驱动轮和传动轮下方。本实用新型通过各部分零件之间的配合，使得无人机可以对脚架进行自动折叠和伸展，且在折叠后可以对脚架进行锁定。