本实用新型涉及一种换向移载机构及医疗器械清洗输送线，换向移载机构包括机架、摆动组件和取料组件，摆动组件可转动连接于机架，取料组件随动安装于摆动组件；摆动组件能够在预设角度范围内往复摆动，用于从注射管输送设备上逐个或以组为单位获取注射管，并移送注射管至清洗设备用于在注射管输送设备和清洗设备之间对注射管进行中转换向操作，取料组件取得注射管后，摆动组件带动注射管转动过预设角度后即可将该注射管的管体位态/管口朝向角度调整到清洗作业所要求的位态/朝向角度，因此当该机构用于医疗器械清洗输送线时，该清洗输送线便具备了对注射管自动化移送和角度调节功能，无需人工参与。