一种结构可变化的自主水下载具
授权
摘要
本实用新型涉及一种结构可变化的自主水下载具，包括主体、副体、伸缩杆与固定板，伸缩杆分别设置于主体及两个副体之间，伸缩杆的两端分别与主体及副体铰接，固定板设置于两个副体之间，伸缩杆具有伸展状态与收缩状态，伸展状态为伸缩杆伸展，主体与两个副体之间呈三角形，收缩状态为伸缩杆收缩，主体与两个副体之间平行。本实用新型提供一种结构可变化的自主水下载具。
基本信息
专利标题 ：
一种结构可变化的自主水下载具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122656018.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216269841U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
谢兆贤戚嘉禾武小雨王洪梅孙骥飞丁允念邵长彬孫冠楠
申请人 ：
曲阜师范大学
申请人地址 ：
山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
代理机构 ：
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 ：
程嘉炜
优先权 ：
CN202122656018.5
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 H04N5/225 H04N5/235 H04W4/02 H04W4/06 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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