一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测的水下机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测的水下机器人，包括机器人本体以及声呐探测装置，机器人采用圆环形保护框架，设置四个浮力块，水平方向安装以及上下方向安装不同个数的螺旋桨，可实现水下机器人的上下潜、左右转、前进后退的运动控制，能够在水下工作时灵活的运动，声呐探测装置使用一个声呐震源，四个声呐探头，可以同时采集四个测试点的声呐数据。
基本信息
专利标题 ：
一种钻孔灌注桩桩底岩溶无损声呐探测的水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122656268.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216468384U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
姚守峰高焕兵李涛郝前勇王成军张恒林志军
申请人 ：
山东省交通规划设计院集团有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市天桥区无影山西路576号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨琪
优先权 ：
CN202122656268.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
