本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜清洁装置，包括管体和安装在管体端部的镜头，所述管体端部还设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有用于对镜头进行清洁的半环形的清洁刷，所述清洁刷通过第一转轴与管体转动连接，所述第一转轴与用于驱动清洁刷进行刷洗清洁的旋转驱动装置连接，本实用新型通过旋转驱动装置驱动第一转轴旋转，从而带动清洁刷进行旋转，清洁刷在旋转时对镜头的表面进行刷洗清洁，无需取出腹腔镜进行清洗，清洁刷在刷洗时，不会阻挡镜头的视野，不会影响手术进程，安全可靠，且清洁效果好、操作方便。