本实用新型公开了一种数控磨指板用强适应性打磨装置，包括驱动机构以及随着驱动机构运行的皮带组件，其中皮带组件包括二向皮带和两条平行设置的一向皮带，其中二向皮带设置于两条平行的一向皮带之间，且与一向皮带交叉设计，驱动机构包括两个等高且分布于整个装置两侧的从动皮带轮、分别与两个从动皮带轮同轴连接的从动轴以及分别焊接于每个从动轴两端的侧耳翻转板，侧耳翻转板用于与一向皮带或二向皮带更好地贴合，引导一向皮带和二向皮带运行，于从动轴远离从动皮带轮一端的外部套设有轴承座。该数控磨指板用强适应性打磨装置，皮带张紧度的调节不需要使外界驱动设备停止工作，而是可以在外界驱动设备运行的过程中实时调节。