一种适应性强的机器人用装载装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了机器人技术领域的一种适应性强的机器人用装载装置,包括箱体和盖板,盖板底部有螺纹管,螺纹管内有螺栓,螺栓底部有轴承,轴承底部有中间板,中间板下方有卡紧结构,卡紧结构包括下连接块、橡胶侧板、螺纹杆和上连接块,下连接块两侧壁连接有第一连接杆和第二连接杆,上连接块连接有第三连接杆和第四连接杆,橡胶侧板与第二连接杆和第四连接杆铰接,上连接块与螺纹杆连接,下连接块与螺纹杆底部转动连接,螺纹杆连接有限位结构,限位结构包括螺帽、套管和滑杆,套管与滑杆连接,滑杆另一端有螺帽,本实用新型固定效果好,同时螺纹杆在箱体内,运输时不会影响其他物品的摆放,机器人也不会收到其他物品影响,更好的保护机器人。

基本信息
专利标题 :
一种适应性强的机器人用装载装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921027811.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-03
授权号 :
CN211055682U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
孙杰
申请人 :
孙杰
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区民治街道民旺路七星商业广场B座1705号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921027811.5
主分类号 :
B65D25/10
IPC分类号 :
B65D25/10  B65D81/07  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器,如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器;所用的附件、封口或配件;包装元件;包装件
B65D25/00
其他种类或形式的刚性或半刚性容器的零部件
B65D25/02
内部配件
B65D25/10
将物件定位在容器内的装置
法律状态
2022-05-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B65D 25/10
授权公告日 : 20200721
申请日 : 20190703
登记号 : Y2021980001148
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
解除日 : 20220425
2022-05-03 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B65D 25/10
变更事项 : 专利权人
变更前 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更后 : 厦门中明宇自动化科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
变更后 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
2021-03-02 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65D 25/10
登记号 : Y2021980001148
登记生效日 : 20210208
出质人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
质权人 : 厦门金原融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种适应性强的机器人用装载装置
申请日 : 20190703
授权公告日 : 20200721
2021-01-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65D 25/10
登记生效日 : 20210106
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 孙杰
变更后权利人 : 厦门中明宇自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民旺路七星商业广场B座1705号
变更后权利人 : 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路466号1402单元之二
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332