一种高适应性的机器人码垛工站
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种高适应性的机器人码垛工站,包括卡板自动供给装置、码垛装置、卡板转运装置和上料装置,所述码垛装置包括安装座、机械臂和夹具,所述机械臂设置于安装座,所述夹具设于机械臂的端部,所述夹具适用于多种尺寸的货物;所述卡板自动供给装置包滚筒传送机构和宽度调整机构,所述宽度调整机构设于滚筒传送机构的侧部,用于调整滚筒传送机构的工作区宽度。本实用新型旨在提供一种高适应性的机器人码垛工站,具有高适应性,自动化程度高。

基本信息
专利标题 :
一种高适应性的机器人码垛工站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020050182.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-10
授权号 :
CN212291987U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
陈学能叶俊超彭天雲廖新民洪后列
申请人 :
广东力生智能有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市虎门镇大宁社区宁江路15号
代理机构 :
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 :
资凯亮
优先权 :
CN202020050182.4
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G57/20  B65G43/08  B65G47/82  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-13 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 61/00
登记生效日 : 20220429
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东力生智能有限公司
变更后权利人 : 广东力生智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 523900 广东省东莞市虎门镇大宁社区宁江路15号
变更后权利人 : 523000 广东省东莞市虎门镇大宁社区宁江路15号
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 广州力生机器人技术有限公司
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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