一种码垛机器人工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人工作站，包括工作平台和称重传感器，所述工作平台上方一角处设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述工作平台通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述PLC控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有称重传送带，所述称重传送带下方设置有所述称重传感器，所述称重传感器下方设置有称重底座，所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接。通过设置视觉摄像头，可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别，然后控制码垛机器人工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上，实现对破碎货物的自动化挑选，极其实用。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021720798.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN214114230U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
周宇
申请人 ：
长春市遨博机器人有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新开发区光谷大街2388号国家汽车电子园C座
代理机构 ：
长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN202021720798.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
