本实用新型公开了多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，属于自动化打磨去毛刺技术领域。它包括固定在地面上的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、下料中转台、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上固定连接有上料托盘，所述下料输送线上固定连接有下料托盘，所述上料输送线和下料输送线平行设置。本实用新型实现去毛刺的自动化，包括多台机器人和不同的刀具之间的合理配置和布局，提高了生产的效率，减少了不合格产品的出现和产品工序周转的耗时，节约了成本。