本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人码垛工站，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元；所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位；所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位；所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位；所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对；本实用新型旨在提供一种结构紧凑的机器人码垛工站，具有结构紧凑，占地面积小，输送效率高，自动化程度高等优点。