本实用新型公开一种具备缓冲的螺母组装装置，所述具备缓冲的螺母组装装置包括能够将螺母旋转至螺杆中的机械手，所述机械手包括旋转结构，所述旋转结构内嵌设有缓冲结构，所述缓冲结构能够实现轴向的往复。通过机械手能够将螺母旋转至螺杆中，以及机械手中旋转结构内嵌设的缓冲机构，能够实现轴向往复，使得螺母能够自动组装至螺杆，且在组装过程有缓冲机构的作用，避免螺母与螺杆间出现卡死的现象。一种花鼓自动组装设备，包括上述螺母自动组装装置，以及转盘，转盘上设置有能够固定螺杆的工装。通过具备缓冲的螺母组装装置、转盘和转盘上固定螺杆的工装的配合，能够提高组装的效率。