本实用新型公开一种螺母自动组装装置，能够用于将螺母组装至带螺纹的紧固件上，自动组装装置包括顶出机构和机械手。顶出机构用于将螺母从输送机构中顶出；机械手包括取件结构和旋转结构，取件结构设置在所述旋转结构的输出端，旋转结构能够驱动取件结构旋转运动，取件结构能够吸取顶出机构顶出的螺母；机械手能够在组装位置上将螺母组装到紧固件上，机械手内设置有能够容置紧固件的空间。能够准确吸取螺母，自动组装至紧固件上，提高组装效率。一种花鼓自动组装设备，包括上述螺母自动组装装置，以及转盘，转盘上设置有能够固定紧固件的工装。通过螺母自动组装装置、转盘和转盘上固定紧固件的工装的配合，能够提高组装的效率。