一种可以在管道中定位的清焦球，包括表面均匀设置有若干个摩擦块的清焦球本体，所述本体开设有中心孔，中心孔的一端可拆卸设置有定位组件，中心孔的另外一端可拆卸设置有供电组件，所述定位组件上固定连接有第二触点，供电组件上固定连接有第一触点，第一触点和第二触点对应接触；所述供电组件包括电性连接的储能模块和无线充电模块，储能模块与第一触点电性连接；所述定位组件包括可确定清焦球位置的惯导模块和发送惯导模块位置的无线模块，惯导模块和无线模块均与第二触点电性连接，可以准确及时的对清焦球进行定位，设备简单，定位组件和供电组件可拆卸下来重复使用，降低成本。