本公开涉及一种镜片组件、摄像头总成及无人车，该镜片组件包括：壳体，壳体上形成有开口；镜片，镜片设置在开口处；透光膜收放单元，包括收卷辊、放卷辊以及透光膜，收卷辊和放卷辊可转动地安装在壳体内，透光膜卷绕在放卷辊上且透光膜的一端与收卷辊连接透光膜覆盖在镜片的外侧面上，收卷辊用于卷收透光膜，放卷辊用于释放透光膜；压紧机构，包括压紧件，压紧件可运动地安装于壳体并位于覆盖在镜片上的透光膜的外侧，压紧机构具有压紧状态和释放状态，在压紧状态，压紧件将透光膜压紧在镜片的外侧面，在释放状态，压紧件与透光膜之间具有间隙。该镜片组件能够有效地对传感器、摄像头等进行有效地清洁，且不会影响传感器、摄像头等的正常工作。