本实用新型属于除湿设备领域，尤其是一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，包括摄像头和位于摄像头顶部的壳体，所述壳体的顶部内壁上固定安装有风机，风机上连接有加热箱，加热箱的一侧连接有喷气头，摄像头上安装有镜片，且喷气头与镜片相适配，加热箱内安装有加热丝，壳体的一侧内壁上转动安装有转动杆的一端，转动杆的另一端固定安装有清理杆，清理杆的一侧固定安装有橡胶刮条，且橡胶刮条与镜片相适配，壳体的一侧内壁上开设有两个对称设置的移动槽，移动槽内滑动安装有移动板。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，通过橡胶刮条能够对镜片进行初步除湿，通过热风能够对镜片进行二次除湿，提高除湿的效率。