本实用新型提供一种冲压机器人自动定位上料设备，属于模具加工上料设备技术领域，其包括固定台；转盘，转盘转动连接于固定台的顶部；托料块，托料块设置于转盘的顶部；第一六轴机器人，设置于固定台的一侧；第二六轴机器人，设置于固定台的另一侧；通过电控箱预定参数运行，控制第一六轴机器人带动第一固定支架上的吸盘将加工件吸取至转盘上，并放置于多个托料块上，通过规整装置将加工件进行归正，此时启动电机，电机的输出轴带动转盘转动从而带动加工件转动，转至加工件的键槽与角度卡扣相配合时，关闭电机，通过第二六轴机器人带动第二固定支架上的电磁铁将定位完成的加工件吸附至冲床模具进行加工；从而代替原有人工定位拿取上料方式。