一种冲压机器人自动定位上料设备
授权
摘要

本实用新型提供一种冲压机器人自动定位上料设备,属于模具加工上料设备技术领域,其包括固定台;转盘,转盘转动连接于固定台的顶部;托料块,托料块设置于转盘的顶部;第一六轴机器人,设置于固定台的一侧;第二六轴机器人,设置于固定台的另一侧;通过电控箱预定参数运行,控制第一六轴机器人带动第一固定支架上的吸盘将加工件吸取至转盘上,并放置于多个托料块上,通过规整装置将加工件进行归正,此时启动电机,电机的输出轴带动转盘转动从而带动加工件转动,转至加工件的键槽与角度卡扣相配合时,关闭电机,通过第二六轴机器人带动第二固定支架上的电磁铁将定位完成的加工件吸附至冲床模具进行加工;从而代替原有人工定位拿取上料方式。

基本信息
专利标题 :
一种冲压机器人自动定位上料设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122674981.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-03
授权号 :
CN216176061U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
王永锋
申请人 :
鑫晟智能装备(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区亭融街9号2号厂房二层南区
代理机构 :
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
缪友建
优先权 :
CN202122674981.6
主分类号 :
B21D43/18
IPC分类号 :
B21D43/18  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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