本实用新型公开了一种鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备,包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于对鞋楦的定位，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，打圆机构用于对鞋后跟打圆，拔钉机构用于拔出定位的鞋底，本实用新型中一台设备上同时设置了打圆机构和拔钉机构，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备具有对鞋跟打圆的同时自动拔钉的双重功能，打圆机构和拔钉机构可以共用一个底座，打圆机构在底座的上面，拔钉机构在底座的下面，节省了空间，打圆机构和拔钉机构可以同时进行工作，克服了打圆设备上不能同时拔钉的问题，也克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备可以通过中央处理器自动进行，提高了自动化程度。