本实用新型公开了一种内嵌式装配结构及绳排伸缩臂，属于起重机技术领域，包括前后套接的基本臂和节臂；基本臂包括前后连接的基本臂筒体和基本臂臂尾，基本臂筒体底端设有第一检修孔，基本臂筒体和基本臂臂尾的连接处呈半包结构，使得基本臂内外呈连通状态；节臂包括节臂筒体和节臂臂尾，节臂筒体底端在对应第一检修孔的上方位置设有第二检修孔，节臂臂尾上的滑块设于节臂臂尾底端的两侧，为传感器的安装提供空间；实现绳排伸缩臂内传感器安装功能，实现绳排伸缩臂内部的检修，使得起重机外观变的简洁美观，有效提升伸缩臂的综合性能。