本申请提供一种应用于视觉成像模组的微调机构及装置，微调机构包括安装基板，安装基板包括第一基板、第二基板和第三基板，两个第一基板对称设置在第二基板一端的两侧，两个第三基板对称设置在第二基板另一端的两侧；第一基板和第三基板远离第二基板的一端均设置有第一升降调节孔；第二基板上设置有第一俯仰调节孔；第一连接板安装在第一基板的侧端，且第一连接板上设置有第二升降调节孔；第二连接板安装在第一基板的表面，且第二连接板上设置有第二俯仰调节孔；第三连接板安装在第三基板的表面，且第三连接板上设置有第三俯仰调节孔。本申请通过微调机构上设置的多个调节孔，实现对视觉成像模组的角度调节，调节更方便，装配简单，装配效率更高。