本实用新型公开了一种具有多角度冲洗结构的车辆自动冲洗装置，涉及车辆清洗装置技术领域，包括框架，框架两侧开有安装槽位，所述安装槽位内沿竖直方向设置有喷水头组件若干个，安装架内固定连接有电机，电机输出端配合连接有线轮，线轮上配合缠绕套接有拉线，拉线两端分别套接在两侧的喷水头组件上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机控制拉线间歇性的拉拽管道，当管道被拉拽时，使得喷头向下摆动，而拉线被释放时，管道因转动中心两端配重不一，使得喷头向上摆动，因此实现了喷头进行上下摆动，当汽车从框架中穿过时，喷头能够可控性的变动，能够从合适的角度对汽车边缝处进行冲洗，从而提升了冲洗效果。