本实用新型公开了一种全方位运动的多评价指标监测装置，包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、检测模块，检测模块包括传感器、放置传感器的传感器支架、带动传感器支架移动的支架驱动装置，支架驱动装置包括延伸方向相互垂直设置的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆滑块沿第一丝杆移动，第二丝杆滑块沿第二丝杆移动，驱动第二丝杆转动的第二丝杆电机固定于第一丝杆滑块上，传感器支架固定设置于第二丝杆滑块上。通过驱动设置有各种传感器的车体运动到仓库各个位置进行仓库环境的监测，实现仓库环境的全方位、多评价指标监测，通过支架驱动装置调节传感器测量位置，扩大传感器测量范围。