本实用新型涉及一种带扭转挥拍的扑翼飞行器，它由配重，支撑面板，固定螺栓，电机，主动齿轮一，从动齿轮二，凸轮轴齿轮，从动齿轮轴，销轴一，转节一，上连杆，下凸轮轴，转节二，下连杆，转节三，销轴二，转节四，翅翼组成。其特征是：通过电机传递至左端和右端翅翼部分，再通过凸轮轴齿轮将动力传递至上下两个传动链。下面传动链实现的是扑翼飞行器的上下扑动，主要产生升力；上面的传动链实现的是扑翼飞行器沿展向轴的扭转运动，进而产生推力，实现扑翼飞行器的向前飞行。根据本实用新型，能够有效地提高扑翼飞行器的飞行效率，在即产生升力的同时又产生推力，更符合鸟类的飞行特性。