本实用新型公开了一种对拍四翼微型扑翼飞行器，包括机身、二面角控制机构、扑翼机构、扑翼和起落架，二面角控制机构位于机身的上部，起落架位于机身的下部；扑翼与扑翼机构相连，扑翼机构包括左扑翼机构、右扑翼机构，左扑翼机构与二面角控制机构的左侧相连，右扑翼机构与二面角控制机构的右侧相连，左扑翼机构和右扑翼机构结构相同；左扑翼机构和右扑翼机构在工作过程中带动二面角控制机构2运动，从而带动机身运动，起落架对机身起到支撑的作用。本实用新型所提供的对拍四翼微型扑翼飞行器具有结构新颖、简单可靠，易于实现的特点。相比于传统的单扑翼扑动方式，升力更多且更稳定，承载能力更强，巡航时间更长，能完成更复杂的飞行动作。