一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼
授权
摘要
本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。
基本信息
专利标题 ：
一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113148147A
申请号 ：
CN202110597121.9
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN113148147B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
徐文福胡晓坤辛梓百潘尔振徐晖
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN202110597121.9
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02 B64C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20210528
申请日 : 20210528
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
