一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人
公开
摘要
本发明公开一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人，涉及仿生扑翼机器人技术领域；包括机架、扑翼机构和尾翼机构；所述扑翼机构包括两个对称设置于所述机架两侧的扑翼控制装置，所述扑翼控制装置连接有翅膀，所述扑翼控制装置为空间四杆机构；所述尾翼机构包括固定设置于所述机架末端的水平固定尾翼和垂直固定尾翼，所述水平固定尾翼末端铰接有水平转动尾翼，所述垂直固定尾翼末端铰接有垂直转动尾翼，所述水平固定尾翼和垂直固定尾翼上设置有尾翼控制装置。本发明采用基于空间四杆机构的扑翼结构，减少了传递到机身的振动，而且还能减小扑翼飞行器在空中快速飞行时气流对于齿轮转动的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291259A
申请号 ：
CN202111591340.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石青刘江张石贾广禄黄强
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
李胜强
优先权 ：
CN202111591340.2
主分类号 ：
B64C33/00
IPC分类号 ：
B64C33/00 B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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