一种仿鸟尾展开机构的驱动单元
授权
摘要
本发明公开了一种仿鸟尾展开机构的驱动单元，属于柔性结构的驱动技术领域，本发明通过充气管充气使折纸管柔性结构驱动装置带动间距调整装置等间距收缩，使相邻脉管偏转，从而实现尾翼展开；当充气管放气时驱动装置收缩，驱动力减小并且间距调整装置等间距伸长，使相邻脉管回归平行排布状态，即尾翼并拢；本发明是结构紧凑，有足够运动行程，且体积小质量轻的驱动单元。
基本信息
专利标题 ：
一种仿鸟尾展开机构的驱动单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112937857A
申请号 ：
CN202110156420.9
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
CN112937857B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
周丽夏佳辉邱涛
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
王慧颖
优先权 ：
CN202110156420.9
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20210204
申请日 : 20210204
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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