本发明公开了一种仿鸟的折叠机翼机构，它包括：底座和滑块，所述的滑块与短连杆A的一端通过铰链A铰接，短连杆A的另一端通过铰链C与短连杆B的端部铰接，短连杆B的中间处和端部分别与短连杆D和短连杆C的中间处通过铰链D和铰链I铰接，所述的短连杆D和短连杆C的一端与长连杆B通过铰链E和铰链铰接，长连杆B的端部设有端部铰链，短连杆D和短连杆C的另一端与长连杆A通过铰链G和铰链H铰接，所述的长连杆A通过铰链J铰接在底座的端部，长连杆A和短连杆A的中间处通过铰链B铰接在一起，该机构结构简单，精度高，能够满足起飞的高升力要求，降落的高升以及阻力要求，同时也能满足平飞时的高升阻比要求，小展弦比能满足高速飞行。